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2021年学术报告告诉 左志强:无人驾驶汽车的勾当打算研讨

2021年06月07日 10:39    点击:[]

 

报告标题问题:无人驾驶汽车的勾当打算研讨

报告时候:2021年6月8日礼拜二15:00-16:30

报告地址:电气A104

报告人:左志强  天津大学

报告择要:

无人驾驶汽车是经由过程车载传感系统感知途径情况,主动打算行车线路并节制车辆达到预约方针的智能汽车。它集主动节制、系统布局、野生智能、视觉计较等浩繁手艺于一体,是计较机迷信、形式辨认和智能节制手艺高度成长的产品,也是权衡一个国度科研气力和产业程度的一个首要标记,在国防和公民经济范畴具备广漠的利用远景。本报告存眷无人驾驶的勾当打算,从基于贝叶斯危险模子的高速无人驾驶汽车决议打算打算手艺和基于行动战略的低速无人驾驶汽车轨迹打算手艺两个方面先容了本课题组的任务。

报告人简介:

左志强,现任天津大学电气主动化与信息工程学院传授、博士生导师,主动化系主任。今朝担负中国主动化学会理事、中国主动化学会节制实际专业委员会委员、中国主动化学会车辆节制与智能化专业委员会委员、期刊《Journal of the Franklin Institute》、《节制实际与利用》、《节制与决议打算》编委。当选教导部新世纪优异人材撑持打算。

首要研讨标的目的是多智能系统统、无人驾驶的感知、决议打算与节制,车路协同等,颁发学术论文100余篇。获第12届环球智能节制与主动化大会WCICA“产业主动化最好论文奖”,2020年获“第三届中国智能汽车大赛智能驾驶仿真赛” 一等奖3项。

  

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