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2021春硕士研讨生学位论文辩论通知布告(六)

2021年05月27日 18:12    贾周圣      点击:[]

 

  电气工程  学院硕士研讨生学位论文辩论通知布告

列位研讨生同窗:

 2018  节制工程  学科硕士研讨生学位论文辩论详细支配以下:

第 1 组

一、辩论时候:5月29日   上午8:30-12:00

二、辩论地址:西三401

三、辩论委员会构成职员名单

辩论委员会

姓名

职称

任务单元

所属学科

主席

刘志新

传授

燕山大学

节制工程

王辉

高工

中信戴卡

节制工程

陈志旺

副传授

燕山大学

节制工程

任丽娜

副传授

燕山大学

节制工程

刘乐

副传授

燕山大学

节制工程

秘书

刘乐

副传授

燕山大学

节制工程

四、辩论论文

序号

论文标题标题问题

作者

指点教员

1

基于无人机交通视频的车辆检测与跟踪算法研讨

孙妍

胡硕

2

基于强化进修的微电网多模态调和切换节制战略

张立国

窦春霞

3

P型下三角随机非线性体系输入束缚状况反应节制器设想

文尚

华长春

4

户外自立功课机械人导航节制体系的研讨

李鑫

黄茹楠

5

深度进修方针检测算法中不均衡标题问题的研讨

侯豪杰

李海滨

第 2 组

一、辩论时候:5月29日   上午8:30-12:00

二、辩论地址:西三402

三、辩论委员会构成职员名单

辩论委员会

姓名

职称

任务单元

所属学科

主席

丁伟利

传授

燕山大学

节制工程

刘阳

高工

中信戴卡

节制工程

李雅倩

副传授

燕山大学

节制工程

苏连成

副传授

燕山大学

节制工程

胡硕

讲师

燕山大学

节制工程

秘书

胡硕

讲师

燕山大学

节制工程

四、辩论论文

序号

论文标题标题问题

作者

指点教员

1

基于ResNet布局改良及呼应权重自顺应的方针跟踪算法研讨

王莹

陈志旺

2

基于视觉图象的火警检测算法研讨与完成

刘洪涛

华长春

3

基于无停止臂模子的水下传感搜集数据搜集战略研讨

徐向琳

李鑫滨

4

基于激光雷达的空中朋分和妨碍物检测

刘泽宇

刘爽

5

水下图象规复与加强算法研讨

娄倩

李鑫滨

第 3 组

一、辩论时候:5月29日   上午8:30-12:00

二、辩论地址:西三403

三、辩论委员会构成职员名单

辩论委员会

姓名

职称

任务单元

所属学科

主席

魏立新

传授

燕山大学

节制工程

张立晨

高工

首钢京唐

节制工程

李建雄

副传授

燕山大学

节制工程

车水兵

副传授

燕山大学

节制工程

呼子宇

讲师

燕山大学

节制工程

秘书

呼子宇

讲师

燕山大学

节制工程

四、辩论论文

序号

论文标题标题问题

作者

指点教员

1

四轮自力驱动电动车轨迹跟踪及转矩分派节制战略研讨

王伟

焦晓红

2

内高压成形机电液比例体系地位跟踪节制战略研讨

龚正阳

刘福才

3

可逆冷带轧机速率张力体系自顺应鲁棒分离节制研讨

丁素艳

刘乐

4

交换异步机电自顺应鲁棒地位跟踪节制及尝试研讨

高杰

刘乐

5

基于体系级与单元级的多层异构搜集资本设置装备摆设战略研讨

祝珩

刘志新

第 4 组

一、辩论时候:5月29日   下战书2:00-5:30

二、辩论地址:西三401

三、辩论委员会构成职员名单

辩论委员会

姓名

职称

任务单元

所属学科

主席

吴忠强

传授

燕山大学

节制工程

刘阳

高工

中信戴卡

节制工程

赵新秋

副传授

燕山大学

节制工程

王跃灵

讲师

燕山大学

节制工程

孙浩

讲师

燕山大学

节制工程

秘书

孙浩

讲师

燕山大学

节制工程

四、辩论论文

序号

论文标题标题问题

作者

指点教员

1

基于无模子自顺应节制的无人驾驶车辆漂移节制研讨

左佳铄

王洪斌

2

光滑油液铁磁磨屑检测传感器优化设想研讨

崔雪

苏连成

3

基于SCADA数据的风机电组关头部件状况监测研讨

郭高鑫

苏连成

4

基于事务触发的多AUV牢固时候编队节制研讨

高静

王洪斌

5

静态庞杂场景下移念头械人途径计划算法研讨

刘德垚

王洪斌

第 5 组

一、辩论时候:5月29日   下战书2:00-5:30

二、辩论地址:西三402

三、辩论委员会构成职员名单

辩论委员会

姓名

职称

任务单元

所属学科

主席

李鑫滨

传授

燕山大学

节制工程

张立晨

高工

首钢京唐

节制工程

李丽

副传授

燕山大学

节制工程

杨亚娜

副传授

燕山大学

节制工程

韩松

讲师

燕山大学

节制工程

秘书

韩松

讲师

燕山大学

节制工程

四、辩论论文

序号

论文标题标题问题

作者

指点教员

1

基于信道展望的水下节点挪动与中继安排战略研讨

李志成

闫敬

2

基于深度强化进修的自动SLAM算法研讨

冀志鑫

温淑焕

3

基于点线特点的视觉惯导SLAM算法研讨

刘阳

温淑焕

4

基于深度强化进修的车辆编队跟驰节制研讨

刘劭玲

刘乐

5

基于速率观察器的水下机械人追踪节制算法研讨

郭志文

闫敬

第 6 组

一、辩论时候:5月29日   下战书2:00-5:30

二、辩论地址:西三403

三、辩论委员会构成职员名单

辩论委员会

姓名

职称

任务单元

所属学科

主席

焦晓红

传授

燕山大学

节制工程

王辉

高工

中信戴卡

节制工程

闫敬

副传授

燕山大学

节制工程

袁亚洲

副传授

燕山大学

节制工程

张柳柳

副传授

燕山大学

节制工程

秘书

张柳柳

副传授

燕山大学

节制工程

四、辩论论文

序号

论文标题标题问题

作者

指点教员

1

基于天生匹敌搜集的铁水硅含量展望研讨

魏晓飞

李军朋

2

欠驱动自立水下飞行器的航迹跟踪节制研讨

王鹏

李鑫滨

3

基于优化神经搜集的微电网毛病诊断

卢雪琴

吴忠强

4

骤变扰动和参数不肯定前提下四旋翼无人机不变性节制

汪玉生

王跃灵

5

庞杂情况下双边遥操纵体系的复合节制研讨

代特

杨亚娜


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