2021春硕士研讨生学位论文辩论通知布告(六)
电气工程 学院硕士研讨生学位论文辩论通知布告
列位研讨生同窗:
2018 级 节制工程 学科硕士研讨生学位论文辩论详细支配以下:
第 1 组
一、辩论时候:5月29日 上午8:30-12:00
二、辩论地址:西三401
三、辩论委员会构成职员名单
辩论委员会 |
姓名 |
职称 |
任务单元 |
所属学科 |
主席 |
刘志新 |
传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
委 员 |
王辉 |
高工 |
中信戴卡 |
节制工程 |
陈志旺 |
副传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
|
任丽娜 |
副传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
|
刘乐 |
副传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
|
秘书 |
刘乐 |
副传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
四、辩论论文
序号 |
论文标题标题问题 |
作者 |
指点教员 |
1 |
基于无人机交通视频的车辆检测与跟踪算法研讨 |
孙妍 |
胡硕 |
2 |
基于强化进修的微电网多模态调和切换节制战略 |
张立国 |
窦春霞 |
3 |
P型下三角随机非线性体系输入束缚状况反应节制器设想 |
文尚 |
华长春 |
4 |
户外自立功课机械人导航节制体系的研讨 |
李鑫 |
黄茹楠 |
5 |
深度进修方针检测算法中不均衡标题问题的研讨 |
侯豪杰 |
李海滨 |
第 2 组
一、辩论时候:5月29日 上午8:30-12:00
二、辩论地址:西三402
三、辩论委员会构成职员名单
辩论委员会 |
姓名 |
职称 |
任务单元 |
所属学科 |
主席 |
丁伟利 |
传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
委 员 |
刘阳 |
高工 |
中信戴卡 |
节制工程 |
李雅倩 |
副传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
|
苏连成 |
副传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
|
胡硕 |
讲师 |
燕山大学 |
节制工程 |
|
秘书 |
胡硕 |
讲师 |
燕山大学 |
节制工程 |
四、辩论论文
序号 |
论文标题标题问题 |
作者 |
指点教员 |
1 |
基于ResNet布局改良及呼应权重自顺应的方针跟踪算法研讨 |
王莹 |
陈志旺 |
2 |
基于视觉图象的火警检测算法研讨与完成 |
刘洪涛 |
华长春 |
3 |
基于无停止臂模子的水下传感搜集数据搜集战略研讨 |
徐向琳 |
李鑫滨 |
4 |
基于激光雷达的空中朋分和妨碍物检测 |
刘泽宇 |
刘爽 |
5 |
水下图象规复与加强算法研讨 |
娄倩 |
李鑫滨 |
第 3 组
一、辩论时候:5月29日 上午8:30-12:00
二、辩论地址:西三403
三、辩论委员会构成职员名单
辩论委员会 |
姓名 |
职称 |
任务单元 |
所属学科 |
主席 |
魏立新 |
传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
委 员 |
张立晨 |
高工 |
首钢京唐 |
节制工程 |
李建雄 |
副传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
|
车水兵 |
副传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
|
呼子宇 |
讲师 |
燕山大学 |
节制工程 |
|
秘书 |
呼子宇 |
讲师 |
燕山大学 |
节制工程 |
四、辩论论文
序号 |
论文标题标题问题 |
作者 |
指点教员 |
1 |
四轮自力驱动电动车轨迹跟踪及转矩分派节制战略研讨 |
王伟 |
焦晓红 |
2 |
内高压成形机电液比例体系地位跟踪节制战略研讨 |
龚正阳 |
刘福才 |
3 |
可逆冷带轧机速率张力体系自顺应鲁棒分离节制研讨 |
丁素艳 |
刘乐 |
4 |
交换异步机电自顺应鲁棒地位跟踪节制及尝试研讨 |
高杰 |
刘乐 |
5 |
基于体系级与单元级的多层异构搜集资本设置装备摆设战略研讨 |
祝珩 |
刘志新 |
第 4 组
一、辩论时候:5月29日 下战书2:00-5:30
二、辩论地址:西三401
三、辩论委员会构成职员名单
辩论委员会 |
姓名 |
职称 |
任务单元 |
所属学科 |
主席 |
吴忠强 |
传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
委 员 |
刘阳 |
高工 |
中信戴卡 |
节制工程 |
赵新秋 |
副传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
|
王跃灵 |
讲师 |
燕山大学 |
节制工程 |
|
孙浩 |
讲师 |
燕山大学 |
节制工程 |
|
秘书 |
孙浩 |
讲师 |
燕山大学 |
节制工程 |
四、辩论论文
序号 |
论文标题标题问题 |
作者 |
指点教员 |
1 |
基于无模子自顺应节制的无人驾驶车辆漂移节制研讨 |
左佳铄 |
王洪斌 |
2 |
光滑油液铁磁磨屑检测传感器优化设想研讨 |
崔雪 |
苏连成 |
3 |
基于SCADA数据的风机电组关头部件状况监测研讨 |
郭高鑫 |
苏连成 |
4 |
基于事务触发的多AUV牢固时候编队节制研讨 |
高静 |
王洪斌 |
5 |
静态庞杂场景下移念头械人途径计划算法研讨 |
刘德垚 |
王洪斌 |
第 5 组
一、辩论时候:5月29日 下战书2:00-5:30
二、辩论地址:西三402
三、辩论委员会构成职员名单
辩论委员会 |
姓名 |
职称 |
任务单元 |
所属学科 |
主席 |
李鑫滨 |
传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
委 员 |
张立晨 |
高工 |
首钢京唐 |
节制工程 |
李丽 |
副传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
|
杨亚娜 |
副传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
|
韩松 |
讲师 |
燕山大学 |
节制工程 |
|
秘书 |
韩松 |
讲师 |
燕山大学 |
节制工程 |
四、辩论论文
序号 |
论文标题标题问题 |
作者 |
指点教员 |
1 |
基于信道展望的水下节点挪动与中继安排战略研讨 |
李志成 |
闫敬 |
2 |
基于深度强化进修的自动SLAM算法研讨 |
冀志鑫 |
温淑焕 |
3 |
基于点线特点的视觉惯导SLAM算法研讨 |
刘阳 |
温淑焕 |
4 |
基于深度强化进修的车辆编队跟驰节制研讨 |
刘劭玲 |
刘乐 |
5 |
基于速率观察器的水下机械人追踪节制算法研讨 |
郭志文 |
闫敬 |
第 6 组
一、辩论时候:5月29日 下战书2:00-5:30
二、辩论地址:西三403
三、辩论委员会构成职员名单
辩论委员会 |
姓名 |
职称 |
任务单元 |
所属学科 |
主席 |
焦晓红 |
传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
委 员 |
王辉 |
高工 |
中信戴卡 |
节制工程 |
闫敬 |
副传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
|
袁亚洲 |
副传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
|
张柳柳 |
副传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
|
秘书 |
张柳柳 |
副传授 |
燕山大学 |
节制工程 |
四、辩论论文
序号 |
论文标题标题问题 |
作者 |
指点教员 |
1 |
基于天生匹敌搜集的铁水硅含量展望研讨 |
魏晓飞 |
李军朋 |
2 |
欠驱动自立水下飞行器的航迹跟踪节制研讨 |
王鹏 |
李鑫滨 |
3 |
基于优化神经搜集的微电网毛病诊断 |
卢雪琴 |
吴忠强 |
4 |
骤变扰动和参数不肯定前提下四旋翼无人机不变性节制 |
汪玉生 |
王跃灵 |
5 |
庞杂情况下双边遥操纵体系的复合节制研讨 |
代特 |
杨亚娜 |
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2021春硕士研讨生学位论文辩论通知布告(七)
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